欢迎光临青岛博 世通工业设备有限公司官方网站,专业自动化设备,自动化生产线公司!
语言选择: 中文版 ∷  英文版

青岛自动化设备

自动化装配线、自动化装配设备、机械手、自动化生产线公司
自动化
装配设备服务热线
全国客服热线:

400-6628-768

行业新闻

自动驾 驶的技术原理是什么?有哪些组件构成?

自动驾 驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人,是一种 通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已 有数十年的历史,21世纪初 呈现出接近实用化的趋势。自动驾 驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装 置和全球定位系统协同合作,让电脑 可以在没有任何人类主动的操作下,自动安 全地操作机动车辆。

概    述

自动驾驶汽车(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动,是一种 通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已 有数十年的历史,21世纪初 呈现出接近实用化的趋势。自动驾 驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装 置和全球定位系统协同合作,让电脑 可以在没有任何人类主动的操作下,自动安 全地操作机动车辆。

研  发  思  路

安全性

自动驾 驶汽车一直配备了驾驶员。我们训 练有素的驾驶员会一直跟随汽车,他们可 以像解除巡航控制一样轻松地接管汽车。此外,我们也 有训练有素的软件操作人员坐在乘客座位上,监控软件运行状况。在所有测试进行之前,我们都会派出驾驶员,驾驶普 通汽车了解路线和路况。通过加 入道路标记和交通标志等功能,车载软 件能够提前熟悉周围环境及特殊之处。在工作 之前也提前告知当地警方。

能源消耗

自动驾 驶汽车能够促使人们拼车,极大的 减少汽车的使用,创造“明天的高速公路火车”。这些高 速公路火车能减少能源消耗,增加主要道路的运力。在节约时间方面,美国交通运输部估计,每一工作日,人们平均花费52分钟在上下班路上。未来,人们可 以以更有效率的方式使用这些时间。

技  术  原  理

汽车自 动驾驶包括视频摄像头、雷达传 感器以及激 光测距器来了解周围的交通状况,并通过 一个详尽的地图(通过有 人驾驶汽车采集的地图)对前方 的道路进行导航。这一切 都通过谷歌的数据中心来实现,谷歌的 数据中心能处理汽车收集的有关周围地形的大量信息。就这点而言,自动驾 驶汽车相当于谷歌数据中心的遥控汽车或者智能汽车.。汽车自 动驾驶技术应用之一。

沃尔沃 根据自动化水平的高低区分了四个无人驾驶的阶段:驾驶辅助、部分自动化、高度自动化、完全自动化:

1、驾驶辅助系统(D):目的是 为驾驶者提供协助,包括提 供重要或有益的驾驶相关信息,以及在形势

开始变 得危急的时候发出明确而简洁的警告。如“车道偏离警告”()系统等。

2、部分自动化系统:在驾驶 者收到警告却未能及时采取相应行动时能够自动进行干预的系统,如“自动紧急制动”(AEB)系统和“应急车道辅助”(ELA)系统等。

3、高度自动化系统:能够在 或长或短的时间段内代替驾驶者承担操控车辆的职责,但是仍 需驾驶者对驾驶活动进行监控的系统。

4、完全自动化系统:可无人驾驶车辆、允许车 内所有乘员从事其他活动且无需进行监控的系统。这种自 动化水平允许乘从事计算机工作、休息和 睡眠以及其他娱乐等活动。

结  构  性  能

自动驾 驶汽车使用视频摄像头、雷达传感器,以及激 光测距器来了解周围的交通状况,并通过 一个详尽的地图(通过有 人驾驶汽车采集的地图)对前方 的道路进行导航。

激光雷达

车顶的“水桶”形装置 是自动驾驶汽车的激光雷达,它能对半径60米的周 围环境进行扫描,并将结果以3D地图的方式呈现出来,给予计 算机最初步的判断依据。

前置摄像头

自动驾 驶汽车前置摄像头谷歌在汽车的后视镜附近安置了一个摄像头,用于识别交通信号灯,并在车 载电脑的辅助下辨别移动的物体,比如前方车辆、自行车或是行人。

左后轮传感器

很多人 第一眼会觉得这个像是方向控制设备,而事实 上这是自动驾驶汽车的位置传感器,它通过 测定汽车的横向移动来帮助电脑给汽车定位,确定它 在马路上的正确位置。

前后雷达

后车厢 的主控电脑谷歌在无人驾车汽车上分别安装了4个雷达传感器(前方3个,后方1个),用于测量汽车与前(和前置 摄像头一同配合测量)后左右 各个物体间的距离。 

主控电脑

自动驾 驶汽车最重要的主控电脑被安排在后车厢,这里除 了用于运算的电脑外,还有拓普康(拓普康 是日本一家负责工业测距和医疗器械的厂商)的测距信息综合器,这套核心装备将

负责汽车的行驶路线、方式的判断和执行(转载)。


联系我们

公 司:青岛博 世通工业设备有限公司

联系人:销售部

电话:400-6628-768

手机:400-6628-768

E-mail:sales@

地 址:青岛胶 州国家经济技术开发区生态大道2号(机械科 学研究总院青岛分院内)

用手机扫描二维码关闭
二维码
友情链接:    盛世彩&首页   世爵彩票   盛世彩   诚信彩彩票网址是多少   幸运彩票